Moresco è situato su di un colle dominante la valle dell'Aso.
Vi si trovano tracce di insediamenti di età romana e ville rustiche. Poco si sa dell'origine del nome: si pensa derivi dal nome di un Signore locale (Morico), o da una famiglia, oppure dalla presenza sul luogo di una pietra caratteristica (mora o morena). Il Castello rimane sotto il potere di Fermo dal 1248 fino all'Unità d'Italia, con brevi interruzioni. Dal 1910 è comune indipendente.

     Da vedere: Palazzo Comunale ( Pala d'altare del Pagani): Torre dell'orologio (XIV sec.); Torre eptagonale (XII sec.); Parrocchia di S. Lorenzo (tele del XVII sec. e XVIII sec.); chiesa della Madonna della Salute.