Fondato su di un'altura isolata, Magliano di Tenna, prima insediamento farfense, poi usurpato dal vescovo di Fermo, fu a lungo conteso da Montegiorgio e Fermo. Nel 1293 diventa definitivamente Castello di Fermo.

Da vedere: tratti delle mura trecentesche con la Porta da Bora; Palazzo Comunale; Parrocchia di S. Gregorio Magno. Fuori le mura: chiesa della Madonna delle Grazie (XVIII sec.-affresco "Crocifissione"); chiesa S. Filippo (monumento funebre dell'architetto fermano Giovan Battista Carducci).