Per lungo tempo naturale sbocco al mare di Fermo, l'allora Castel S. Giorgio viene annoverata tra le proprietà del capitolo di Fermo. Nel 1260, un trattato pone fine ai contrasti tra Porto S. Giorgio e Venezia, ambedue importanti porti commerciali sull'Adriatico.

      Durante il periodo Napoleonico ottiene l'autonomia, che mantiene fino all'Unità d'Italia.

      Da vedere: chiesa di S. Giorgio ('800); torre dell'Orologio; Fontana "della Democrazia" (1897); chiesa del Suffragio (tele di Francesco Trevisani); rocca Tiepolo (XIII sec.); Teatro Comunale (1817); Villa Bonaparte, oggi Pelagallo.

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