Quello di Falerone è stato, in tempi antichi, un territorio molto conteso, poichè posto nella fertile vallata del Tenna.

     Oggetto di invasioni da parte di orde barbariche e longobarde, il paese arriva al XIV secolo, quando si erge a Comune, sottoposto al dominio di Fermo. Successivamente subisce le influenze dello Stato Pontificio.

     Da vedere: il teatro romano; il "Bagno della Regina" (cisterna a tre vani comunicanti); l'anfiteatro. Nel paese attuale, si trova la chiesa di S. Paolino (romanico-gotica); tratti delle mura e resti del torrione del castello; la Loggia dei Mercanti; la chiesa di S. Fortunato, in stile romanico (tela di Vittore Crivelli, modellino della casa di Loreto); Museo Archeologico (pezzi degli scavi della città romana). Poco fuori città, è situata la chiesa rurale di S. Margherita (XIII sec.).

Falerone è nota per la produzione dei cappelli di paglia